Ursprunget för namnet Beagle är osäkert, man tror att det kan ha härletts från det franska ordet begueule, vilket betyder öppen hals, eller från det gamla engelska ordet beag, vilket betyder liten. Andra menar att det kan ha kommit från det franska ordet beugler, vilket betyder att bälga, eller det tyska ordet begele, vilket betyder att skälla.
Rasens historia är heller inte fastställd eftersom rasen som vi känner till den idag inte hade utvecklas klart förrän på 1800-talet. Det finns grekiska dokument från 400 f.kr. som beskriver Beagle-liknande hundar, och romarna kan ha tagit små kaninjakthundar med sig till England och fött upp dem med de lokala hundarna.
William erövraren förde Talbothundar (nu utdöda) till England under normandiska erövringen 1066. Dessa hundar tros vara förfäderna till både Beagle och Foxhound.
Beagles blev populärt i England mycket tidigt i sin historia. När Edward II (1307 – 1327) och Henry VII (1485 – 1509) regerade England var extremt små beaglar, så kallade Glove Beagles, mycket populära. De ska ha varit tillräckligt små för att få plats i en handske eller en ficka.
Elizabeth I (1533 – 1603) hade pack med Pocket Beagles som bara var ca 23 cm långa. Dessa små hundar avbildades i målningar som kortbenta och spetsiga. De användes för jakt, men föll snabbt ur intresse eftersom de inte var särskilt snabba.
Under 1700-talet blev rävjakt populärt i England, vilket ledde till att Beagle hamnade i skymundan när den större Foxhound var bättre anpassad för denna typ av jakt. Om det inte hade varit för bönderna i England, Irland och Wales som fortsatte att använda rasen för att jaga kanin och hare, hade vi kanske inte haft rasen i dag.
Det var först i mitten av 1800-talet som pastor Phillip Honeywood födde upp den moderna varianten av beagles i Essex, England. Dessa hundar tros vara förfäder till den moderna Beaglen. Pastor Honeywood födde upp dessa hundar för dess jaktfärdigheter, inte utseende. Thomas Johnson, en annan engelsman, var sedan den som avlade fram Beagles som var både attraktiva och bra jägare.
Ungefär samtidigt började amerikanska uppfödare importera Beagles från England för att förbättra utseendet på sina egna hundar. Många av hundarna från England avlades fram med en genomsnittlig mankhöjd på ca 40 cm så att de kunde jaga räv. De amerikanska uppfödarna började istället avla dem i mindre storlek för att de skulle vara bra på kaninjakt.
Den amerikanska kennelklubben och den första Beagle specialklubben grundades båda 1884. Samma år började den amerikanska kennelklubben att registrera Beagles.

Kommentarer